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　　早在二十世紀七十年代末就有人對車(chē)載定位導航打開(kāi)研討，在那個(gè)年代是經(jīng)過(guò)推演和測算運轉軌跡以及地圖的配比去確認車(chē)輛的具體方位以及如何到達這個(gè)方位。航跡計算(DRS)實(shí)質(zhì)上便是將車(chē)輛行駛當成是二維的平面運動(dòng)，根據其動(dòng)身方位以及最開(kāi)端的視點(diǎn)，每時(shí)每刻測量車(chē)輛行駛長(cháng)度的變化以及視點(diǎn)的變化，再運用地圖配比去演算估測車(chē)輛的方位。然而，這個(gè)方法完成起來(lái)比較困難，精確率也不高，但是對DRS的研討為之后的科研奠定了基礎。

　　根據全球定位體系(GPS)的導航原理

　　90年代后期，IT行業(yè)的場(chǎng)頻不斷更新、人造衛星技能也逐漸老練，并且通訊設備也在逐步發(fā)展，然后發(fā)明出了衛星定位體系。其間美國的全球定位體系是最出色的。

　　GPS是由24顆作業(yè)衛星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌跡面上(每個(gè)軌跡面4顆),軌跡傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛星在軌運轉。衛星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀(guān)測到4顆以上的衛星,并能保持良好定位解算精度的幾許圖象。這就供給了在時(shí)間上接連的全球導航才能。

　　因為衛星的方位精確可知，在GPS觀(guān)測中，咱們可得到衛星到接收機的間隔，根據三維坐標中的間隔公式，運用3顆衛星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀(guān)測點(diǎn)的方位(X,Y,Z)?？紤]到衛星的時(shí)鐘與接收機時(shí)鐘之間的差錯，實(shí)踐上有4個(gè)未知數，X、Y、Z和鐘差，因此需要引進(jìn)第4顆衛星，構成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，然后得到觀(guān)測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。

　　事實(shí)上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時(shí)，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后經(jīng)過(guò)算法挑選出差錯最小的一組用作定位，然后進(jìn)步精度。

　　因為衛星運轉軌跡、衛星時(shí)鐘存在差錯，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA保護方針，使得民用GPS的定位精度只有100米。為進(jìn)步定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技能，建立基準站(差分臺)進(jìn)行GPS觀(guān)測，運用已知的基準站精確坐標，與觀(guān)測值進(jìn)行比較，然后得出一修正數，并對外發(fā)布。接收機收到該修正數后，與本身的觀(guān)測值進(jìn)行比較，消去大部分差錯，得到一個(gè)比較精確的方位。實(shí)驗表明，運用差分GPS，定位精度可進(jìn)步到5米。

　　GPS出現之后，為全球各國供給了精確認位的技能支持。衛星定位相對于航跡計算來(lái)講進(jìn)步了精準度。經(jīng)過(guò)GPS以及航跡計算這些技能，定位的精準度可以到達1厘米，徹底完成了精準定位。并且，歐盟也組建了自己的導航定位體系的科研隊列，被稱(chēng)為伽利略計劃。因為GPS精度高，并且物美價(jià)廉，所以，很多部分以及政府都運用這項定位科技。另外，現在經(jīng)常運用的還有根據移動(dòng)的通訊網(wǎng)絡(luò )確認具體方位以及根據人體的視網(wǎng)膜確認方位的科技等。這些技能 要有秩序地組織運用，不能單獨運用。

文章源自 江門(mén)車(chē)載導航儀 http://m.3w1.net